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意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀MERS
叠加式
ISO 4401-03
高工作压力 350 bar
该阀是*种叠加式的不带压力补偿的流量控制阀， 集成单向阀允许油液反向自由流动。其安装面尺寸符合ISO 4401标准。该阀可通过螺栓或螺钉与其它符合CETOP 03标准的阀组合成叠加阀组，无需油管连接。
该阀还可以提供*种可逆形式 (G*型)。进油节流和出油节流的选择，取决于其在带O型圈安装板上的安装方向。
各型号阀均集成单向阀，允许油液反向自由流动（开启压力0,5 bar）。
通常供货时带六角调整螺钉。
结构
“SA”：控制由执行机构流入管路A的流量。
“SB”：控制由执行机构流入管路B的流量。
“D”： 分别控制执行机构两腔的排出流量。（标准）
“RD”：分别控制执行机构两腔的输入流量。
“G*”：可逆型阀。
技术参数 （在油温 50°C，油液粘度 36 cSt条件下测得）
大工作压力 350bar
单向阀开启压力 0.5bar
控制管路 大流量 50l/min
自由管路 大流量 75l/min
∆p10 bar时的 小控制流量 ≤0.060l/min
环境温度范围 -20 / +50℃
油液温度范围 -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400cSt
油液允许的污染等* 根据 ISO 4406:1999等* 20/18/15
推荐油液粘度 25cSt
重量 1.3kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR油液，使用FPM密封（代号V）。
意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号：
MERS-RD/50
MERS-D/50
MERS-SA/50
MERS-SB/50
DUPLOMATIC节流阀MERS-D/50意大利迪普马DUPLOMATIC管式单向阀VD*-W*系列
高工作压力 400 bar
管式单向阀VD*-W*带“BSP”螺纹油口，适用于液压管路中安装。
该阀允许正向油液自由流动，反向禁止流动。
非工作状态下，锥阀芯由弹簧保持关闭。当进油口“A”压力大于弹簧压力值和出油口“B”压力值之和时，锥阀芯打开。
可提供8种规格， 大流量可达850 l/min，且可提供5种不同的开启压力。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM。
当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg 压力400bar
VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg 压力400bar
VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg 压力400bar
VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg 压力400bar
VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg 压力320bar
VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg 压力320bar
VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg 压力320bar
VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg 压力320bar
意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀EDC-1
技术参数
电源电压 10-30V DC - 含波动值
所需功率 小20W - 大40W
输出电流 小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V *性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30 V DC
可用参考输入信号
(可经跳线选择)
0 - 10V 输入阻抗 100 kΩ
0 - 5V 输入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA 输入阻抗 大500 Ω
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC):
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰 CEI EN 61000-6-2
*缘防护等* (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作温度范围 -20/+70°C
重量 0.1kg
EDC-1型插头是*种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响，2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。根据被控阀，放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。
可通过放大器上的按键和显示进行设定，或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。
功能说明
电源
插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意；插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
插头具有防止超压和*性反转的功能。输出端有短路保护。
参考输入信号
插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号，以及4 - 20 mA的电流信号。
信号
供电指示(电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。*种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时，显示的*个变化参数值为U1 (输入信号)。
按下按键(1)后，显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1)，可切换不同的参数。每选中*个参数时，它的名字缩写将会出现约*秒钟。通过短暂地按下按键，当前参数名会显示约*秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 参考输入信号：
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (显示为2 - 10)
C1: 根据输入信号所需要的电流，单位安培，范围从0到2.6 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(2) 至少3秒钟后，进入参数编辑模式。*个显示的参数是G1。若要修改此参数，可按住键(1) 2秒，直至显示闪烁。使用键(2)增大数值，键(1)减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。显示停止闪烁。
按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参 数G1的各步骤。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时，供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。
默认值 = Imax
范围 = Imax的50 - 100%
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时，电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，单位秒。
此参数设定了输入信号从0到100%变化时，电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，单位秒
此参数设定了输入信号从100%到0变化时，电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00- 50秒
Fr: PWM频率，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 500Hz
错误信号
EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线，标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。
注释 1 为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合接线图，这非常重要。 通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必对接线做全面保护。
调试，控制设定和信号测量
设定装置
可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定，或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。
EDC-PC 软件
通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆，和位于EDC-1面板上，保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅保证与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是*种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。
电源电压 10 - 30 V DC含波动值
所需功率 小20W - 大40W
输出电流 小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V *性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗 大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸 120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针
工作温度范围 -20 / +70°C
质量 0,15kg
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和*性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源：
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。
故障包括：
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。*种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时，显示的*个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中*个参数时，它的名字缩写将会出现约*秒钟。
通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约*秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。
在参数编辑模式中，和前述模式*样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中*个参数时，它的名字缩写将会出现约*秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约*秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁*秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的*个被按下，相应值增大或者减小*个单位；按住按键不放，值可持续增大。
*旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 *旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。
例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600
mA。
如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源 22 - 30VDC
电源电气保护 过载 *性反转
参考输入信号：
电压 0 / +10 V
电流 4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压 10kΩ
电流 250Ω
卡尺寸 欧板式 100x160x35
插头接口 DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围 0 - 50℃
重量 0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和*性反转的功能。
*根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态：
亮 - 电源正常
灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加*个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示：
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。
低于此阈值时，偏置不被激活，只有当*化电流等于25 mA时会出现。
注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。
通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加*个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换：
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下：
“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节：零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要，可按如下说明修改设置：
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同*位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括*个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优*选择这种状态。
注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24